Робот манипулятор Inno-1

Канал управления: одновременное управление 32 каналами. (Регулируемая скорость рулевого управления)
Коммуникационный вход: USB или последовательный порт (TTL)
Выходной сигнал: ШИМ (точность 0,5 мкс). Диапазон скорости передачи: 9600 19200 38400 57600 115200 128000. Размер печатной платы: 63,5 мм × 43,5 мм. Расстояние между монтажными отверстиями: 55 * 35,5 мм. Место для хранения: 16 МБ на борту
Краткое введение:
Inno-1 - это роботизированная рука с 6 степенями свободы (талия, большая рука, малая рука, вращение руки, запястье, вращение запястья), она имеет
преимущества цельнометаллической роботизированной руки, качественное нижнее соединение и цельностальная опора, стабильность
операция. Размер руки иногда незначительно меняется из-за разной партии. Рычаг включает в себя 4 сервопривода с металлическими зубчатыми колесами MG966R с двумя подшипниками и 2 сервопривода с металлическими зубчатыми колесами MG90S. В шарнирах рычагов используются подшипниковые соединения.
 Функции:
1. Концепция дизайна заимствована у роботов-укладчиков ABB. Принципиальная конструкция такая же, а диапазон движения больше, чем у других рычагов того же уровня. 2. Материал рамы - это толстый твердый алюминиевый сплав с ЧПУ. Более прочный, чем 1,5 мм
нержавеющая сталь. 3. В полной руке используются 4 сервопривода с металлическими зубчатыми колесами MG966R и 2 сервопривода с металлическими зубчатыми колесами MG90S для обеспечения большего
прочная сила. 4. Все шарниры рычагов используют подшипниковые соединения для лучшей производительности. 5. В соответствии с общей нагрузкой сервопривода он точно рассчитал размер руки и улучшает
механические характеристики манипулятора. 6. Его размер и точность особенно подходят для обучения и тестирования. 7. Основание рычага закреплено на высококачественной цельностальной опоре, не трясет движения руки и
лучшая производительность нагрузки. 8. Стандартная конфигурация продукта включает в себя крепежную пластину, пользователи могут добавить присоску DIY, электромагнит, вилку, лапу, захват и т. Д. В соответствии с характеристиками сырья.
Примечание:
Чем длиннее рука робота, тем лучше. Более длинная рука создает большую нагрузку на
сервопривод, тем больше это напрямую повлияет на срок службы сервопривода. Если нагрузка слишком велика, сервоконтур
будут сожжены, а сервопривод будет поврежден. Механический рычаг оказывает прямое влияние на
определенная производительность. Чем длиннее рука, тем меньше может быть нагрузка. Рука робота
рассчитывает оптимальный размер в зависимости от нагрузки на шестерню и нагрузки на сервоконтур универсального
металлический сервопривод, и обеспечивает лучшую производительность сервопривода.